流量自动控制和模糊控制
电磁流量计可以实时测量生产过程中液体原料的供给情况,工控机可以根据其提供的信号调节变频器的频率,从而实现流量调节。 流量的自动控制既要满足规定时间内总量的供给,又要保证生产过程中瞬时流量的匹配需求。 在生产过程中,电磁流量计测得的流量如图2所示。
在工作时间T内,我们期望电磁流量计测得的信号y(T)是一个常数,这也是生产过程中配方比例所期望的。 如图1所示,y(T)在各种因素的影响下不断波动。 工作时间积分y(t)可得到累计流量L:
假设所有的干扰信号都被认为是正弦波,并且Yδ(t)=ysint,并且它在第7次运行的周期是n,那么? =2π/T 代入式(4)得到:
在实际生产中,流量总是在一定区域内波动,其动态特性不易掌握。从上面的理论我们可以让误差ΔL尽可能的小,这样我们就更接近我们需要的理论值Yo。为了减少误差,我们需要将N尽量取大,即在生产时间中划分更多的周期来调整流量。当工控计算机根据电磁流量计发回的信号发出调整变频器频率的指令时,电机将功率调整到电磁流量计实际测量一个工作周期。我们知道发送的指令与实际测量值之间存在很大的滞后。如果调整周期时间小于电磁流量计本身的一个工作周期,显然无法达到减小误差的目的。
利用模糊控制思想,我们将流量波动区域划分为四个区域:控制程序中也是±△x×Yo,Yo±03,Yo±0.5,其中Sx为可调误差范围,我们在生产中取0.015,流域划分单位为t/h。不同地区采用不同的调整方案。具体流程如图3所示,其中变量Rel代表实测流量,变量Idea代表理论流量。
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